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JSK(JianSheng Ke)是一个基于ROS(Robot Operating System)的开源机器人平台,它提供了大量的库和工具来帮助开发者轻松地构建、调试和测试机器人系统。通过JSK,用户可以创建各种类型的机器人,包括移动机器人、无人机和其他工业应用中的机器人。该平台支持多种编程语言,如C++和Python,并且有丰富的文档和社区资源可供学习和参考。,,JSK的核心特点是其高度模块化的设计和强大的功能集,使得即使是初学者也可以快速上手并开始开发自己的项目。JSK还注重与行业标准的兼容性,确保用